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点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，宾采尔15AK焊枪生产厂家而对于容量较大的变压器，已宾采尔15AK焊枪生产厂家经开始采用逆变技术把5宾采尔15AK焊枪生产厂家0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6宾采尔15AK焊枪生产厂家00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。宾采尔15AK焊枪生产厂家近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。焊接参数由定时宾采尔15AK焊枪生产厂家器调节，参见图1b。新型定时器已宾采尔15AK焊枪生产厂家经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，宾采尔15AK焊枪生产厂家无需另配接口。点焊机器人的焊钳宾采尔15AK焊枪生产厂家，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图宾采尔15AK焊枪生产厂家4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：宾采尔15AK焊枪生产厂家宾采尔15AK焊枪生产厂家宾采尔15AK焊枪生产厂家

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、宾采尔15AK焊枪生产厂家可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。人机对话宾采尔15AK焊枪生产厂家人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益宾采尔15AK焊枪生产厂家。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换宾采尔15AK焊枪生产厂家代起着十分重要的作用。宾采尔15AK焊枪生产厂家

　　自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了宾采尔15AK焊枪生产厂家广泛的应用。但是我们与国外比还有一定差距，堆焊使用的焊带尺寸，国内使用到75mm宽，而国外大已使用到150mm宽宾采尔15AK焊枪生产厂家，且堆焊用的材料大多使用进口焊带和焊剂。目前宾采尔15AK焊枪生产厂家，工业机器宾采尔15AK焊枪生产厂家人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工宾采尔15AK焊枪生产厂家行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、宾采尔15AK焊枪生产厂家木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下重点介绍焊接机器人。宾采尔15AK焊枪生产厂家宾采尔15AK焊枪生产厂家宾采尔15AK焊枪生产厂家

3、出现气孔可能为气体保护差、宾采尔15AK焊枪生产厂家工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。宾采尔15AK焊枪生产厂家

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、宾采尔15AK焊枪生产厂家气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。宾采尔15AK焊枪生产厂家

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。宾采尔15AK焊枪生产厂家

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，宾采尔15AK焊枪生产厂家常见的有以下几种：宾采尔15AK焊枪生产厂家

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。宾采尔15AK焊枪生产厂家

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。宾采尔15AK焊枪生产厂家宾采尔15AK焊枪生产厂家宾采尔15AK焊枪生产厂家宾采尔15AK焊枪生产厂家

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